Jaguar XFR был представлен на Североамериканском международном автосалоне в январе 2009 года в качестве модификации модели XF, с новым 5,0-литровым двигателем с нагнетателем AJ-V8 Gen III и мощностью 510 л.с.

Среди обновлений – новый передний бампер, спойлер и 20-дюймовые (510 мм) легкосплавные диски. Автомобиль укомплектован рядом электронных систем и новейших технологий. На нем установлен «Drive Control» от Jaguar с несколькими режимами на выбор, возможностью запоминания трех последних позиций водительского сиденья и запуском без ключа. Также оптимально реализованы опции безопасности и комфорта: климат-система, дисплей, аудиосистема, подушки безопасности, парктроники и многое другое.